สร้างแรงขับเคลื่อนให้หุ่นยนต์ข้ามพื้นผิว

เจ้าหน้าที่ขององค์การอวกาศประเทศญี่ปุ่นกล่าวว่าเมื่อด้านหน้าของกลองถูกทิ้งลงในอวกาศโรเวอร์ทั้งสองจะถูกขับออกจากภาชนะและตกลงไปบนพื้นผิวของดาวเคราะห์น้อยอย่างอิสระ โรเวอร์สีเขียวขนาด 1 กก. เคลื่อนที่โดยการกระโดดโดยใช้แรงโน้มถ่วงต่ำของดาวเคราะห์น้อย แต่ละชิ้นมีมวลภายในขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ซึ่งหมุนเพื่อสร้างแรงขับเคลื่อนให้หุ่นยนต์ข้ามพื้นผิว

พวกเขามีกล้องมุมกว้างและสเตอริโอเพื่อส่งภาพจาก Ryugu กระดูกสันหลังเหมือนประมาณการจากขอบของถังเป็นเซ็นเซอร์ที่จะวัดอุณหภูมิพื้นผิวบนดาวเคราะห์น้อย หนึ่งในความกังวลหลักสำหรับการใช้งานเป็นพื้นผิวที่ขรุขระกว่าที่คาดการณ์ของ Ryugu ซึ่งปูพรมด้วยหินที่มีเกล็ดเรียบน้อยมาก ชื่อ Minerva มาจากเครื่องบินขนาดเล็กที่ถอดออกได้ซึ่งถืออยู่บนยานอวกาศ Hayabusa แรกซึ่งสำรวจดาวเคราะห์น้อยอื่น ๆ – 25143 Itokawa – ในช่วงกลางปี ​​2000 อย่างไรก็ตามความผิดพลาดในระหว่างการใช้งานหมายความว่าผู้ทำประตูน้อยไม่ถึงเป้าหมาย